Temas del Curso 2011


Tema
1
 Senales de tiempo continuo y discreto. Muestreo. Espectro de senales muestreadas. Teorema del muestreo.
2
 Reconstrucion de senales. Filtro Antialiasing. Reconstructores de orden cero y de orden superior.
3
 Transformada z. Teoremas de la transformada z. Propiedades.
4
 Ecuación de diferencias. Transformada z inversa.
5
 Funciones de transferencia en el Plano z. Algebra de bloques.
6
 Estructuras de lazo cerrado. Análisis de la respuesta de sistemas típicos.
7
 Análisis de la estabilidad en sistemas muestreados. Métodos de análisis.
8
 Diseno de controladores digitales a partir de controladores analógicos. Mapeos aproximados.
9
 Diseno de compensadores en el dominio Z. Diseno en el dominio frecuencial mediante la transformación bilineal.
10
 Controladores PID digitales. Estructuras típicas. Discretización de controladores PID analógicos.
11
 Modelo de estado discreto.
12
 Solución de las ecuaciones de estado de tiempo discreto.
13
 Asignación de polos por realimentación de estados. Observadores.
14
 Nociones de Control Óptimo.
15
 Introducción al Control Estocástico.
16
 Implementación algorítmica de controladores. Aspectos numéricos.
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