Ingeniería Electricista:

1. Concepto de Sistema de Control.
   Clasificación de sistemas: Lazo abierto y cerrado, mono y multivariable, lineales y nolineales, invariantes en el tiempo. Fundamentación matemática.


2. Modelos matemáticos para sistemas SISO.
   Transformación de Laplace. Funciones de transferencia en el plano S.
   Algebra de bloques.
   Modelos de sistemas eléctricos, mecánicos, térmicos e hidráulicos, etc.
   Componentes de sistemas de control.


3. Análisis clásico de sistemas contínuos en el tiempo. Sistemas de primer y segundo orden. Polos dominantes.
   Error de estado estacionario. Tipos de sistema. Coeficientes estáticos de error.
   Indices de performance (IAE, ITAE, etc.).


4. Estabilidad de sistemas contínuos. Estabilidad absoluta y relativa.
   Métodos de Routh y Lugar geométrico de raíces.
   Métodos frecuenciales de análisis de estabilidad: Nyquist y Bode. Márgenes de estabilidad.


5. Compensación en cascada de sistemas contínuos. Especificaciones.
   Compensación por adelanto de fase.
   Compensación por atraso y realimentación.
   Uso de diagramas de lugar de raíces y Bode como herramientas en la compensación.


6. Controladores industriales PID.
   Efectos sobre las características del sistema.
   Métodos de Ajuste destacados: Ziegler & Nichols.


7. Concepto de Estado.
   Formulación general del Modelo de Estados.


8. Obtención del Modelo de Estados.
   Realizaciones o Formas Canónicas.
   Transformación de estados.


9. Resolución de la Ecuación de Estados.


10. Controlabilidad y Observabilidad. Definición, herramientas de verificación.
    Kalman y otros teoremas matriciales.


11. Control por realimentación del Vector de Estados. Conceptos. Desarrollos.


12. Control por realimentación del Vector de Estados. Expansión de sistemas.