Recursos de la Cátedra

Desde aquí puede accederse a una serie de recursos útiles para el estudio de los temas que complementan las actividades en clase y la bibliografía.

Apuntes de la Cátedra:

Modelado, Simulación y Control de Sistemas Dinámicos, por P.F. Puleston y F. Valenciaga. Este apunte tiene por objetivo principal introducir al modelado, simulación y control de sistemas dinámicos empleando Matlab.

Ejemplo de Aplicación al Control de Sistemas. Este apunte utiliza las herramientas analizadas en el apunte anterior sobre un problema práctico.

Tutorial Básico de SYMBOLIC. Apunte de la cátedra sobre esta potente herramienta de Matlab con ejemplos completos.

Práctica de CC. Este apunte es una guía sobre la resolución de algunos problemas de la práctica utilizando el programa Control Classic.

Identificación de Sistemas. Este apunte es una introducción al tema de identificación de sistemas dinámicos lineales, con ejemplos en Matlab.

Apunte de PID. Este apunte consiste en una introducción a la compensación de sitemas por medio de controladores PID.>

Publicación 2024 de PID. Sintonización mediante PID Tuner - Aplicación a Sistemas No Lineales vía Gain Scheduling

Publicación 2024. Descripción y Funcionamiento de un Sistema para la Emulación de Turbinas en Laboratorio.

Apunte para Curso Doctorado FI-UNLP:

Introducción al análisis de Sistemas no Lineales. Nociones sobre singularidades en Ecuaciones Diferenciales Implícitas.-

Guías de Ejercicios Resueltos:

Transferencias en Sistemas Físicos. Compilado de ejercicios varios sobre ecuaciones, modelos y obtensión de transferencias.

Problema del horno de Carbón. Determinación de la estabilidad y su Compensación para una planta con retardo.

Estabilidad con fase no mínima. Análisis de una planta típica mediante Bode y Nyquist.

Compensación con fase no mínima. Compensación de una planta de NMF en el LR usando la bisectriz. Se hacen interesantes aportes y conjeturas.-

Resueltos y Notas De Variables de Estado:

Videos de temas explicados con ejercicios:

Extras:

En esta sección ofrecemos elementos accesorios que nos parecieron de cierta utilidad.

Algo para ver:


Sistema de segundo orden en matlab sin y con expansión integral:

En en siguiente link les dejamos un caso desarrollado en matlab de un sistema simple que termina siendo realimentado con control integral para eliminar el error de estado estacionario al escalón.

Deben descomprimir todo en una carpeta y hacer correr el archivo prueba2x2.m

El ejercicio tiene dos partes: una sin expandir y la otra con la expansión. Deberán presionar una tecla al final de la primera parte para que corra la segunda. Suerte!.


Link de Descarga