Apuntes de Cátedra

Desde aquí se puede acceder a algunos apuntes desarrollados por la cátedra, básicamente relacionados con las herramientas de software disponibles para el análisis y diseño de sistemas de control. Las mismas se encuentran instaladas en el gabinete de microcómputo del Departamento de Electrotecnia.

Hacia el final se han agregado algunas guías de ejercicios resueltos para facilitar el estudio y la consulta de los alumnos.

• Modelado, Simulación y Control de Sistemas Dinámicos, por P.F. Puleston y F. Valenciaga. Este apunte tiene por objetivo principal introducir al modelado, simulación y control de sistemas dinámicos empleando Matlab.
• Ejemplo de Aplicación al Control de Sistemas. Esta es la continuación del apunte anterior donde se utilizan las herramientas analizadas en aquel para aplicarlas sobre un problema práctico.
• Identificación de Sistemas. Este apunte es una introducción al tema de identificación de sistemas dinámicos lineales, con ejemplos en Matlab.
• Apunte de PID. Una introducción a la compensación de sistemas por medio de este tipo de controladores.
• Análisis y Diseño de Sistemas de Control Digital, por E.J. Taconi, R.J. Mantz, J.A. Solsona y R. Ojeda.

Guías de Ejercicios Resueltos

• Transferencias en Sistemas Físicos. Compilado de ejercicios varios sobre ecuaciones, modelos y obtensión de transferencias.
• Problema del horno de Carbón. Determinación de la estabilidad y su Compensación para una planta con retardo.
• Estabilidad con fase no mínima. Análisis de una planta típica mediante Bode y Nyquist.
• Compensación con fase no mínima. Compensación de una planta de NMF en el LR usando la bisectriz. Se hacen interesantes aportes y conjeturas.

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